Thần kinh sống thắt lưng gồm năm cặp dây thần kinh thoát ra từ hai bên của đốt sống thắt lưng. Từ ống sống, chúng chui qua lỗ gian đốt sống. thần kinh tách ra thành rễ trước (đi về phía trước, chi phối cho vùng bụng) và rễ sau (đi về phía sau, chi phối cho vùng lưng).

Rễ sau

Nhánh giữa của rễ sau chạy sát với mỏm khớp đốt sống và tận cùng tại cơ nhiều chân. Nhánh ngoài chi phối cho các cơ dựng sống.

Rễ trước